「智能与仿生」JOJO专业擦地机器人体验

「前言」

仿生中智能化，智能化中继续仿生。

之所以取这样的标题，是因为更加宽泛的智能定义，永远离不开仿生学的渗透。科幻电影中的人工智能，再究极，模仿的也还是人类。机器人定律也在告诉我们，机器人永远无法代替人类。

今天介绍的这款JOJO擦地机器人，开发过程中用了不少仿生学理念，“日式跪擦”，当初给了我无数的幻想。而实际体验如何，且看我文。

「小巧是我的代名词」

之前也使用过扫地机器人，大功率必然带来身形的相对“庞大”，甚至可以坐个小孩儿“骑马”玩。但是JOJO专业擦地机器人的初见，却让我有点惊愕。的确是非常小巧而轻便的身材。

外包装简单纯净，浦桑尼克是台湾智能扫地机器人界的元老级企业，从1998年推出第一款扫地机器人开始，迄今产品线丰富而成熟，在大陆市场也销量不错。

开箱后，JOJO擦地机器人以及配件被利落得隔置在布局紧凑的空间内。对JOJO的第一印象便由此诞生，简约小巧。

主要配件如图示。两块多功能拖板，充电头，搭配使用的干湿抹布套装以及GPS导航盒。除了图中，厂家还附赠一次性的干湿纸巾，可以代替抹布使用。

主要介绍我们的主角。JOJO高度为190px，拖布宽度670px，而体重仅仅1.8kg。因为是第一次使用擦地机器人，所以与家中扫地机器人相比，这样的身材简直迷你。而减掉的那些重量，除了大块的垃圾仓储盒，应该就是扫地机器人更强大的电机质量了。不过物尽其用，虽然现在很多扫地机器人也支持扫拖一体，但是拖地体验的确一般，而术业专攻的JOJO，这方面显然更胜一筹。

机器人配色以沉稳而相对耐脏的黑色和土豪金为主色。头侧为主要作业区，在这里可以根据清扫模式更换不同的拖布，而因为“日式跪擦”的设计理念，前方的缓冲器也是可以弹出和缩回的。

除了适应跪擦，缓冲器的主要作用自然还是缓冲机器人与物体碰撞时的能量。不过这点在实际体验中倒不足为惧，JOJO的主要功能是专业的擦地，而非扫地，所以功率主观感觉会比扫地机器人小一些，所以碰撞的力度也不大。

机器人正面凹陷处是GPS导航传感器区，接受导航信号。一般的扫地机器人此处为垃圾仓。

前方则是主要的控制区。JOJO并没有多余的遥控或者APP端操控装置，所以控制仅仅靠三颗按键完成。开关键/干擦模式/拖地模式，一键即可，其实这样的理念才是智能扫地或擦地机器人的范儿。一键命令，再也无需人类操心，才是该有的样。

控制区前方是三颗指示灯，类似机器人的眼睛，你可以看到机器人在工作的时候如果有碰撞，机器人通过导航传感，指示灯或闪烁进行判断，重新导向后才启动。

翻过机器人。背部也显得简单十足。前方有多功能清洁垫，在这里可以更换不同的抹布或者一次性洁具。地板过渡传感器则为两枚圆形球体。JOJO采用的是纯物理感应侦测，据说是红外侦测的3倍灵敏度。主要功能是防跌落，尤其家中有楼梯的时候。不过这个物理侦测模式仅限于高度不超过1500px的防跌落，再高便得我们人力控制了。

充电端口隐藏在中部。擦地机器人的续航较扫地机器人会差一点，4小时充电时间，JOJO支持干擦4小时，湿拖2.5小时的续航，中规中矩，实测这样的续航适合小户型使用，租房党神器。而如果你是豪宅，可能就得考虑了。

屁股部分主要是导向轮区。导向轮是常见的越野材质轮胎，支持一定角度的“颠簸”倾斜，适合有一定角度的室内环境使用。

而主要的配件则为这个可充电的导航盒。正面有电源开关盒工作指示灯。稳定的蓝光表示持续连接，而当机器人碰壁的时候，导航盒和机器人的指示灯都会进行序列闪烁，表示正在思考，重新规划路线。这个过程看着似乎有点小纠结，较扫地机器人显得谨慎而小心。

上述问题或许与其特殊的室内GPS导航系统有关。通过模拟卫星定位，JOJO可以实时接受导航盒的信号，按需规划路线。不过JOJO本身也可以脱离导航盒工作。

总的来说，JOJO的设计有巧妙之处，创新的室内GPS导航，使得其工作效率似乎更大，而小巧的身材则比较适合小户型家庭使用。

「跪姿服务」

作为一款专注于擦地的家用型机器人，JOJO在擦地的模式上颇有创新。独特的“日式跪擦”，采用的应该有“仿生学”理念。JOJO仿造人工跪式擦地模式，加重拖地机的后座力，推进力则由两个动力轮传递到清洁抹布上，能更加轻松达到干净的深层地面清洁效果。

要完成这个模式的工作，JOJO的驱动设计上便也做了一定程度妥协，只有后面的两个驱动轮，相较专门的扫地机，JOJO无疑驱动力差一点，这点在其跨越障碍能力的平凡表现便能看出来。

如图示，家中很低矮的“门槛儿”，JOJO也基本无法翻越，尤其是在湿拖模式下。干擦模式下在加速情况下倒也能跨越，只不过貌似意义不大。

选择湿拖模式前，我们需要先动手将蓝色的专用湿拖清洁布安装在拖板上。安装过程非常简单，将有细微“倒钩”的一侧朝地，另一面贴附蓄水箱黏贴，然后对准球形下视传感器置入，便可以完成准备工作。

按下擦地机头侧水滴状的湿拖开关，JOJO便开始工作了。

在湿拖模式下，JOJO进行的是反复“左侧前移-回退-右侧前移-回退”这样的Y形线路。这样的模式，能更大程度和更大力度地清洁地面，

实际体验中，Y形线路的擦地模式的确效果不错，对比家中的扫拖一体机器人，JOJO显然在擦地方面更加实力充足。仿生学理念的运用，的确使得JOJO能力事半功倍。

「干擦欠佳」

既然能湿拖，想必也能干擦。毕竟，如果买了清洁机器人还得主人跟着帮忙的话，那也有点顾此失彼。

而JOJO的干擦模式下，则是进行简单的直线前移运动，在“碰壁”后会直角折返，进行平行线式的来回擦地。配合专用的白色清洁布，可以通过静电的吸引作用，将毛发及灰尘吸附，从而起到“扫地”作用。

实际体验中，JOJO的干擦模式效果的确一般，不像扫地机器人那样可以快速高效地将各种体积大小的垃圾清除，而仅仅主要针对毛发及灰尘。所以，如果在进行湿拖模式前，家中地板大体积垃圾比较多的话，还是建议

用户提前人工清洁一遍。

(干擦模式五分钟)

    而除了干擦模式效果难以令人满意外，JOJO的防跌落能力也一般。在高于地面60cm的地方时，官方还是建议人工防止坠落。JOJO采用的是纯物理下视传感器，虽然与红外线相比其实也不弱，但是实际体验中，因为有前置拖板的关系，会使得机器有可能卡在高处边缘而难以后退。

    话说回来，擦地机的使用，本身就应该避免高低差悬殊的环境，而我们一般人家中也没有那么高的落差，所以，在普通家庭中，JOJO的防跌落能力还是非常够用的。

「更加灵活的清扫规划」

JOJO的独特之处还在于其配置的导航盒。这个导航盒起的是信号塔功能，在工作状态中，它会不停向三个不同角度发射信号，信号反射后再传递给JOJO机器人。

浦桑尼克将其称为室内GPS导航，JOJO可以脱离导航盒工作，但是其工作面积将大幅减小。同时，由于导航盒能够制定更加合理的清扫规划，所以配合导航盒使用起来，JOJO的工作效率会更高。

同时，JOJO也可以记忆行走路线，这也是大部分清洁型机器人需要熟悉工作环境一段时间后，其清洁效率会大幅提升的原因。而在之前的摸索期间，扫地机器人的清扫往往显得盲目。

总结起来，JOJO在导航盒以及自动记忆路线、直线行走等模式的设定下，其清扫状态显得有条理而不紊乱。而紧紧有条的工作习惯，会让用户对机器人信心大增。

「总结」

清扫型机器人其实不算新鲜事物，而其发展也已经有了长足的进步。在高端的机器人中，超声波探测等更加先进的功能已经在使用，而在1000-2000价位的机器人中，这个功能还无法实现。

JOJO作为浦桑尼克专业型的擦地机器人，其设计出发点是创新而独特的。日式跪擦使得擦地效果显著，室内GPS导航及记忆功能，也会让其在长期的使用中逐渐释放更强大能力。

然而，毕竟在扫地方面属于弱项，因此，JOJO更加适用于那些清洁难度较低的家庭。而如果你是一枚懒癌患者，家中脏乱差的话，那么JOJO应该不会适合你。

换言之，JOJO会是好助手，但绝不能替代你。

    最后，非常感谢360商城提供的宝贵试用机会。